幕府末年的海阪藩，下級武士清兵衛（真田廣之）在妻子病逝後，以微薄薪俸獨自照料癡呆老母和兩個年幼女兒，由於每日結束工作後都是匆匆回家從不參加應酬，他被同僚們戲